На выставке COMPUTEX 2025 NVIDIA представила обновления для своей платформы Isaac, улучшив возможности генерации синтетических данных и симуляции роботов. Новая версия Isaac Sim 5.0 предоставляет открытый исходный код и инструменты для создания и тестирования роботов с улучшенной физикой сенсоров и новых методов для обучения с использованием синтетических данных.
Открытый исходный код и новые возможности для разработчиков
С выходом новой версии Isaac Sim 5.0, основанной на NVIDIA Omniverse и OpenUSD, разработчики теперь получат доступ к полностью открытому и настраиваемому коду. Платформа будет доступна на GitHub, что позволит как индивидуальным, так и корпоративным разработчикам ускорить процессы создания и тестирования роботов. Также платформу можно будет использовать для генерации синтетических данных, что значительно упростит подготовку роботов для реальных условий работы.
Усовершенствования в генерации синтетических данных
Одной из ключевых особенностей обновленной платформы является улучшенная генерация синтетических данных для обучения роботов. Включение расширений, таких как MobilityGen, позволяет создавать данные для обучения роботов в сложных средах. Также были добавлены новые расширения для симуляции инцидентов, таких как пожары или разливы, что дает возможность обучать роботов реагировать на экстренные ситуации. Эти инновации помогут создавать роботов, способных работать в реальных чрезвычайных ситуациях без необходимости дорогостоящих полевых испытаний.
Улучшенная симуляция сенсоров и исполнительных механизмов
Новая версия Isaac Sim 5.0 также включает усовершенствования в области физики сенсоров. Например, улучшенная симуляция датчиков глубины, с учетом реальных шумов, позволяет моделировать взаимодействие с реальными сенсорами, что повышает точность работы роботов в реальных условиях. Также были обновлены модели трения и схемы взаимодействия суставов роботов, что делает симуляцию более реалистичной и позволяет точнее предсказать поведение роботов в реальном мире.
Интеграция и стандартизированные интерфейсы
В новой версии платформы Isaac были добавлены стандартизированные интерфейсы ROS 2 для упрощения взаимодействия между различными платформами. Также был внедрен мост ZMQ, что позволяет быстро наладить связь с внешними приложениями, поддерживающими тестирование программного обеспечения. Эти улучшения обеспечивают более гибкое и быстрое тестирование роботов в разных средах.
Применение технологии в робототехнике
Платформа NVIDIA Isaac активно используется ведущими игроками в области робототехники, такими как Agility Robotics, Boston Dynamics, и Fourier. Эти компании применяют Isaac Sim и Isaac Lab для создания гуманоидных роботов, улучшения их функциональности и тестирования в виртуальных средах, прежде чем развернуть их в реальном мире.
